u360gts el sistema de antena tarcker definitivo para RPAs/UAVs y aficionados al FPV, basado en micro controladores de STM de 32 bits
Es software libre, y está desarrollado por los usuarios de la comunidad de FPV Aeromodelismo Virtual.
u360gts es la opción perfecta si necesitas hacer seguimiento para diferentes aeromodelos que poseen diferente sistemas de telemetría.
u360gts es universal, y puedes utilizarlo con los sistemas de control de vuelo y sistemas de radio control para drones más populares.
u360gts es un sistema de 360 grados de rotación contínua, multi protocolo, con conversion y reenvío, efecto de suavizado para servo tilt, posición home automática, con información de estado y menú de configuración en display, con sistema preciso de control PID, hasta 4 puertos serie, configurable desde aplicación y línea de comandos.
u360gts puede mover antenas de forma contínua en un rango de 360 grados sin tener que retroceder hacia atrás.
Con la utilziación de un anillo colector (slip ring) y un servo de 360 grados, o uno normal modificado a tal efecto, el firmware u360gts es capaz de enviar las órdenes para alcanzar al objetivo de forma rápida y precisa.
u360gts es un sistema de control de antena tracker todo en uno y universal, es capaz de decodificar distilos protocolos de telemetría de los más populares sistemas de control de vuelo y radio.
Cuando estás en el campo de vuelo, sólo necesitas cambiar el protocol y la velocidad de transmisión (baud rate) a través del menú de configuración en el display OLED. Puedes elegir entre MFD, NMEA, MAVLINK, RVOSD, FRSKY D, FRSKY X, LTM, ...
Aplica efecto de amortiguación para evitar daños en el servo tilt y otros mecanismos cuando se utiliza con antenas de grandes dimensiones.
Soporta dispositivos GPS UBLOX y NMEA para el establecimiento automático e la posición HOME del antena tracker.
Muestra información sobre el estado del seguimiento, GPS local, monitorización de la batería y bastante información útil sobre displays OLED.
Soporta 2 puertos series (UART) y dos puertos serie virtuales con asignación dinámica de funciones: Telemetría, GPS, ...
Convierte la telemetría de entrada a diferentes formatos de telemetría de salida para conectar con aplicaciones externas.
u360gts es software libre, puede ser descargado y utilizado de forma gratuita, y redistribuído, con una única restricción: cualquier versión del firmware debe ser distribuída en los mismos términos y condiciones de uso gratuíto y distribución. Los autores se rerevan todos los demás derechos sobre este software. Se distrubuye tal cual es, úsalo bajo tu propio riesgo y responsabilidad.
Te invitamos a participar en nuestra comunidad de usuarios para aprender a montarlo y compartir tu experiencia.