El firmware u360gts le permite la utilización de dispositivos OLED display en su antena tracker para la visualización de información que le ayudará a monitorizar el estado del seguimiento de su aremodelo, decidir cuando es el mejor momento para iniciar el vuelo, monitorizar el estado de la batería, etc.
Además, podrá interactuar con el antena tracker para taréas básicas de configuración y ajuste accionando los botones MENU y HOME.
Los únicos display OLED soportados son los modelos SSD1306 y UG-2864HSWEG01.
Se trata de un display OLED de 128x64 que es visible a pleno sol, pequeño y consume muy poca corriente, lo que lo hace ideal para el uso en nuestro antena tracker.
Debes elegir con sumo cuidado el display OLED antes de compralo, pues aunque algunos modelos incorporen el SSD1306, podría requerir alguna modificación adicional.
A continuación se presentan varios modelos, en dos tamaños distintos, que han sido testados por los usuarios de nuestra comunidad:
Instalación
Consulte el esquema de conexiones en la sección Instalación para conectar el Display OLED a la controladora.
Configuración
Para activarla el display, entre en modo CLI y ejecute el comando:
feature display
Para desactivarla:
feature -display
El display presenta información en diferentes páginas, que pueden permanecer fijas o alternarse de forma cíclica.
INICIO
Es la primera página que se visualiza durante la secuencia de arranque. En ella se muestra el número de versión del firmware, así como la controladora para la que se ha compilado.
AMV-OPEN360TRACKERV2.2.3 (effbc8f)NAZE
Esta página desaparece nada más completarse la secuencia de arranque, dando paso a la página de telemetría.
La página se muestra durante el proceso de configuración en módo línea de comandos. La página es fija, no alternándose con ninguna otra página, y muestra la siguiente información:
CLI MODEH: heading de trackerA: heading de destinoPWM PAN: pulso en milisegundos del servo PANPWM TILT: pulso en milisegundos del servo TILT
Ésta información puede ser útil durante el proceso de configuración y testeo de los servos.
Durante el tiempo que dura el proceso de calibración, se mostrará una página indicando que el proceso de calibración se ha iniciado.
PLEASE WAITCalibrating mag ...
Esta página desaparecerá una vez que haya terminado.
Se muestra cuando el tracker no está en modo de configuración, y se encuentra a la espera de datos de telemetría procedentes de nuestro aeromodelo, o un simulador, por el puerto serie de entrada.
En el título de la página mostrará el nombre del protocolo de telemetría de entrada configurado.
En el caso de tener configurada la telemetría MFD, la información mostrada es:
MFDAlt: altitud Dist: distanciaH: heading A: azimut
Para el resto de protocolos de telemetría, la información mostrada es:
PROTOCOLO EPSmodoSats: satélites FCS: errores crcLat: latitudLon: longitudAlt: altitud Dis: distanciaH: heading A: heading destino Of: trimado del offsetHOME NOT SET
Normalmente, cuando no están las funciones de GPS local y VBAT activadas, es la única página que se muestra cuando el antena tracker está a la espera de telemetría. Si alguna de las características citadas está activa, esta página se irá alternando de forma cíclica con el resto de páginas, salvo que la hayamos fijado con una pulsación corta del botón de calibración.
Nota: Cuando se ha establecido la posición home puede mostrar los mensajes "HOME SET GPS" ó "HOME SET AIRCRAFT" (Más información)
Esta página será visible sólo si hemos activado la característica GPS durante la configuración.
La información que muestra la página es:
GPS UUUUUUUUUUUUUU: Niveles de recepción de satélitesSats: satélites Fix: Y/NLa/Lon: Latitud/LongitudSpd: velocidad GPS GC: curso sobre tierraRX: paquetes recibidos ERRs: contador de errores (paquetes corruptos,perdidos, etc)Dt: delta (last time valid GPS data) TOs: timeouts!!!!9!r!!!!9!r...: log de entrada del contador de paquetes
Cuando esta página está visible, se alterna de forma cíclica con el resto de páginas visibles, salvo que la hayamos fijado con una pulsación corta del botón de calibración.
La página de monitorización del estado de la batería será visible si hemos activado la característica VBAT. Cuando está visible, la página se alterna de forma cíclica con el resto de págians, salvo que haya sido fijada con una pulsación del botón de calibración.
En ésta página se muestran los siguienes datos:
BATTERYVolts: voltaje Cells: número de celdas█████████████:::::: nivel de la batería
Para obtener información sobre cómo fijar las páginas, visite la sección Botones.
Para obtener información sobre cómo fijar las páginas, visite la sección Botones.
