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WIKI::GPS LOCAL

Con el firmware u360gts puede conectar a su sistema antena tracker un dispositivo compatible NMEA o UBLOX con el fin de mejorar la calidad del seguimiento, así omo establecer de forma automática la posición  HOME.

Para los protocolos de telemetría, excepto para MFD, se establece la posición HOME con los datos de posición obtenidos del GPS local, empezando el seguimiento de forma automática una vez que el aeromodelo se aleja la distancia mínica configurada, sin necesidad de pulsar el botón HOME.

El display del tracker mostrará bastante información útil para monitorizar su estado, y determinar la calidad de la señal de los satélites, lo que nos ayudará a decidir si es o no un buen momento para lanzar nuestro aeromodelo al aire.

Instalación

En el esquema de conexiones se describe como debe conectarse el GPS. Para recibir datos de GPS sólo es necesario conectar en el pin RX de la controladora (pin nº 4) el cable TX del GPS, así como el cable de alimentación +5V y GND. No obstante, con el objetivo de poder configurar el GPS de forma automática, también es necesario conectar el pin TX de la controladora al cable RX del GPS.

Configuración

Para poder utilizar la característica GPS local debe:

  • Activar la característica GPS Local (modo CLI y menú en display).
  • Configurar el puerto serie.
  • Configurar el formato de tramas
  • Configurar el  el número mínimo de satélites para HOME


ACTIVAR EL GPS Local (MODO CLI)

Para poder habilita rel uso GPS local, entre en modo CLI y ejecute el siguiente parámetro

feature GPS

Para poder desactivarlo

feature -GPS

Nota: por defecto tras el primer arranc, la característica GPS Local está activada.


CONFIGURAR EL PUERTO SERIE 1 (UART2)

Ejecute el siguiente comando en el modo CLI para poder usar la función de gps local a través del puerto serie 1 (UART2)

serial 1 2 baudios baudios baudios baudios

Todos los parámetros del comando son necesarios, y únicamente basta con modificar el valor marcado en negrita para adecuarlo a los baudios a los que tengas configurado tu GPS local. Por ejemplo, para configurarlo a 57600 baudios:

serial 1 2 baudios baudios baudios baudios

En este caso s debe sustituir bauidos por el valor deseado. El comando serial debe ir acompañado de los 6 parámetros, no se puede omitir ninguno. Por ejemplo, si queremos usar la uart1 a 9600 bauidos:

 con set gps_baud, el formato de tramas con set gps_provider, y el número mínimo de satélites para establecer el home con set home_min_sats, como se ha explicado en la sección anterior.


CONFIGURAR EL BAUD RATE

Una vez asignado el puerto serie al GPS, es posible cabiar los baudios con el siguiente comando:

set gps_baud=valor

Para obtener la lista de valores posibles teclee el comando help.


CONFIGURAR EL FORMATO DE TRAMA

Para establecer el formata de tramas que emite su dispositivo GPS ejecute el comando

set gps_provider=protocolo

Los protocolos disponibles son NMEA y UBLOX.


ESTABLECER EL NÚMERO MÍNIMO DE SATÉLITES

Configure el número mínimo de satélites a partir del cual se puede establecer la posición HOME de forma automática desde el GPS Local:

set gps_min_sats=valor

Si el número de satélites es menor que ese número, no se establecerá la posición HOME de forma automática a partir del GPS Local.

Configure además el número mínimo de satélites a partir del cual se puede establecer la posición HOME desde la telemetría del aeromodelo:

set telemetry_min_sats=valor

Leer más abajo como establecer la posición HOME de forma manual en presencia del GPS Local para entender mejor el uso de este parámetro.

Funcionamiento

Tras haber activado la característica GPS, ajustado los parámetros, y salvado la configuración, al reinicair la página de información del GPS se mostrará en el display tras la página de telemetría.

Nota: Puede fijar la página GPS con el botón MENÚ para visualar con más detalle toda la información que muestra.

A continuación se describen las funciones disponbles con el uso del GPS Local:

  • Establecimiento automático de la posición HOME.
  • Establecimiento manual de la posición HOME.
  • Resetear la posición HOME.

Al final de eta página encontrará las respuestas a las preguntas más frecuentes sobre el funcionamiento de esta característica.

POSICIÓN HOME AUTOMÁTICA

Si hemos activado y configurado correctamente los parámetros, tras salvar los cabmios y reiniciarse el sistema,  cuando el GPS recibe señal de un número de satélites mayor o igual que el que hemos prefijado en la configuración, la posición HOME es establecida sin necesidad de accionar el botón HOME.

Veamos un caso práctico de establecimient del HOME automático:

1. El tracker está en modo telemetría.
2. Observo en el display la página del GPS.
   Está activado, y aún no recibe satélites.
3. Pasado unos segundos (o minutos), muestra fix de 8 satélites,
  y coordenadas.
4. Al pasar a la página de telemetría se muestra el mensaje
   "HOME SET <GPS>
5. Le doy al gas del simulador (o iniciamos el despegue de nuestro aeromodelo).
6. El avión se aleja y sobrepasa la distancia mínima.
7. Comienza el seguimiento.

ACTUALIZACIÓN CONTÍNUA

El firmware u360gts permite la actualización contínua de forma automática de la posición  HOME.

Esta funcionalidad es especialmente útil si trasladamos el antena tracker de lugar mientras el aeromodelo está en vuelo, o si deseamos realizar el seguimiento desde una estación móvil, como por ejemplo en un vehículo o un barco en movimiento.

Para activar la actualización contínua es necesario que el GPS local esté habilitado y configurar el parámetro update_home_by_local_gps a valor ON. Por defect el parámetro está configurado con valor OFF.


POSICIÓN HOME MANUAL

El firmware u360gts también permite el establecimiento de la posición home de forma manual cuando el GPS Local está activo, pudiendo establecerse a partir de las coordenadas que suministra el GPS Local, o incluso desde la telemetría que recibe del aeromodelo.

Esta funcionalidad es especialmente útil cuando el dispositivo GPS Local no coge señal de un número suficiente de satélites.

Supongamos que hemos configurado el número mínimo de satélites a 8, pero no coge más de 5 o 6, y sin embargo los podríamos considerar suficientes para el tipo de vuelo que queremos realizar y no deseamos esperar a que coja 8 o más, y  puede que con el cielo nublado sea imposible.

En una situación como la descrita es posible establecer la posición home mediante una pulsación simple del botón HOME. Con esa pulsación del botón acpeto los 5 o 6 satélites que está recibiendo el GPS local, fijándose la posición. Aunque como es posible que sea mayor el número de satélites disponibles en el dispositivo GPS a bordo de nuestro aeromodelo, con esa pulsación que hemos realizado se fijaría la posición HOME a parteir de la telemetría.

Veamos un ejemplo práctico:

1. El GPS Local está activado y en la página de GPS muestra señal de 6 satélites.
2. El parámetro de número de satélites mínimo para el GPS local lo hemos configurado a 8.
3. En la página de telemetría muestra 11 satélites (del GPS del aeromodelo).
     y se muestra el mensaje "HOME NOT SET"
4. Pulso el botón HOME una vez (una pulsación corta).
5. En el display se muestra "HOME SET <AIRCRAFT">
6. Le doy al gas del simulador (o iniciamos el despegue de nuestro aeromodelo).
7. El avión se aleja y sobrepasa la distancia mínima.
8. Comienza el seguimiento.


RESETEAR LA POSICIÓN HOME

Para resetear la posición HOME mantenga pulsado durante 3 segundos o más el botón HOME.

El proceso de establecimiento de la posición HOME se iniciará nuevamente, pudiendo activar la posición manualmente o de forma automática.

Preguntas Más Frecuentes


¿Cómo sabemos si el home está establecido?

El HOME no está establecido si el display muestra "HOME NOT SET".

Está establecido desde GPS LOCAL cuando el display muestra "HOME SET <GPS>".

Está establecido desde TELEMETRÍA cuando en el display aparece "HOME SET <AIRCRAFT>".


¿Cuáles son las condiciones obligatorias para poder establecer home de forma automática desde el GPS Local?

El GPS Local debe estar HABILIDATDO (con feature gps o a través del menú en pantalla).

Además, debe haber FIX (en la página del gps en el display se muestra Fix).

Y el número de satélites debe ser suficiente (mayor o igual que el valor de gps_min_sats).


¿Cuándo es suficiente el número de satélites para establecer home?

Dependerá del valor del parámetro gps_min_sats, ó salvo en una situación muy concreta, y es que el usuario esté forzando el HOME, es decir, que haya pulsado el botón home.


¿Cuándo podemos pulsar el botón home para establecerlo de forma manual (forzar el home)?

Se podrá establecer el home manualmente (forzar el home) en alguna de estas situaciones:

Al encender el tracker, antes de que el gps cumpla con las condiciones obligatorias para establecer home de forma automática.

Si justo al encender el tracker el GPS Local ya cumple las condiciones para establecer el home, disponemos de 5 segundos.

Reseteando el home disponemos de 5 segundos para establecerlo de forma manual.


¿Cuándo podemos resetear el home?

Para poder resetear el home es obligatorio que el seguimiento aún no se haya iniciado, es decir, el aeromodelo debe estar aún dentro del rádio establecido en el parámetro start_tracking_distance. Si el seguimiento ya se ha iniciado, debemos obligatoriamente regresar el aeromodelo al radio de establecido por el parámetro.

Si el home ya está etablecido, pulsaremos el botón home durante 3 segundos o más.

Al soltar el botón, el display mostrará "HOME NOT SET". Si no se está recibiendo telemetría, el display pondrá a cero los satélites y la posición.

Dispondremos de 5 segundos para pulsar el botón home.

Si pasados esos 5 segundos no se ha pulsado el botón home para forzar el establecimiento manual, el tracker intentará establecerlo de forma automática nuevamente.


¿Qué sucederá al forzar el home de forma manual?

El sistema intentará establecer el home desde la telemetría del aeromodelo.

Si el número de satélites de la telemetría es mayor o igual al valor del parámetro telemetry_min_sats, entonces el home se establecerá con la posición gps del aeromodelo.

De lo contrario, si el número de satélites es menor, el tracker intentará establecer el home desde la  posición del gps local, siempre y cuando esté activo, tenga fix y el número de satélites usados sea como mínimo 4.

Ésto nos va a permitir forzar el home si el gps local y el del aeromodelo no consiguen hacer home por una mala calidad de la recepción que hace que la espera sea larga por tener configurados unos valores altos de gps_min_sats y telemetry_min_sats.


¿Por qué tenemos dos variables para configurar el número mínimo de satelites?

Nos permite tratar de forma independiente la fuente de la señal gps con la que decidimos establecer el home, dotanto al sistema de mayor flexibilidad.

Si ponemos telemetry_min_sats =0 , permite que los usuarios puedan establecer home de forma manual desde la telemetría cuando en la dicha telemetría no se recibe el dato del número de satélites, o sea erróneo.


¿Puedo utilizar un dispositivo compatible con GLONNAS como los M8M?

Con u360gts se puede utilizar cualquier dispositivo GPS capaz de emitir tramas GPGGA o GNGGA en formato NMEA 0183.